Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Arduino. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΠ»ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅- Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅- ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Esp32u. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠΎΠ±ΡΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ! Π½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ»ΡΠ³Π΅ - ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ΅. Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡ Π»ΡΠ³ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠ»Π° ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ esp32. Ρ Π²Π·ΡΠ»Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ esp32u Ρ Π΄ΠΎΠΏ. Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡ
. Π£ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΄. Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°: ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ esp: ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄ Dualshok 4 ΠΏΠΎ Π±Π»ΡΡΡΠ·Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° 4?4 ΠΏΠΎ 8 ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ esp: Π·Π΄Π΅ΡΡ Π΄Π΅Π»Π° ΠΏΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅, ΡΡΠ° esp ΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅. Π’Π°ΠΌ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ 2 Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ bts7960 (ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ L_pwm, R_pwm ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 4 ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°). Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ΄ΡΡ 6 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², 2 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, 1 Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, 1 Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ, 1 Π»Π°Π·Π΅Ρ. ΠΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ 2 ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΏΡΠ»ΡΡΡ(ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ esp) ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΡ(2esp), ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ. ΠΌΠ½Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Ρ Dualshok 4, ΡΡΠΎΠ± Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅ΡΠΆΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ½ Π΅Ρ
Π°Π» ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΄Π΅ΡΠΆΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ. Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π½Π°ΠΆΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ 1, ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΅Ρ
Π°Π» 3 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΡΠ΄, ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΡΡ, ΠΈ Π΅ΡΡ 4 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΡΠ΄. ΠΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ 2 ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ» ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΈ ΡΡ
Π²Π°ΡΠΈΠ» ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Ρ ΠΏΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠ°, Π½ΠΎ Ρ Π±ΠΈΠ±Π»Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡΡΡΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΎ Π±Π΅Π΄Π°. ΠΠ°ΡΠ»Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΎ, ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎ ΠΎΡ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ 2-3 ΡΠ΅ΠΊ. Π° ΠΌΠ½Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ, Π½Ρ ΠΈ Π½Π° Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ 100-150ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ESP-NOW.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. ΠΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°. ΠΠΎΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: ΠΠ΄ΡΠ°Π²ΡΡΠ²ΡΠΉΡΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠΎ ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅: Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ 21700 3s5p, 3 Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, 4 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, Π±Π»ΡΡΡΠ·, Π»Π΅Π΄-Π»Π΅Π½ΡΠ° 2 ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ-ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΡ, Ρ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°Π»ΡΡ ΡΠ°ΠΌ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. Π ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ°Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 10 ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΡΠΎΡ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ ΠΏΠΎ 3Π΄ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΈΡ
Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π», ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ 3 ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. Π§ΡΠΎ Π΄ΡΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅?.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡ
Π΅ΠΌΡ. ΠΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°. ΠΡΠΆΠ½Π° ΡΠ±ΠΎΡΡΠ° ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΎ. ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Arduino. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ Π½Π° Arduino. ΠΠ°ΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π½Π΅Ρ ΠΎΡΠ±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ΅. Π₯ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ»Π΅ΡΠΎΠ² , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π΅Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΊΡ ΡΠΏΠΎΡΡΡΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π΅Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ ΡΠΈΡΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΌΠ° Π½Π° Π±ΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ, Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π° Arduino.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ°. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° Arduino, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠΎ-ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ Π½Π° ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ (Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ) ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π» ΡΠΎΡΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ NN ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΠΎΡΠΎΠ½. ΠΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π²Π°Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΏΠ»Π΅ΠΉΡΠ΅ (Ρ ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ²Π°Ρ), Π΄Π°Π»Π΅Π΅ - ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ, ΡΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.