Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino. Функции и задача устройства: Климат контроль для сплит системы. Включение- выключение при наборе- спадении температуры в комнате.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Esp32u. Функции и задача устройства: Добрый день! нуждаюсь в вашей услуге - помоще. я занимаюсь лёгкими самоделками и мне недавно пришла идея сделать управление машинкой на базе esp32. я взяла расширенную плату esp32u с доп. антенной для лучшего сигнала на дальних дистанциях. У меня не получается написать код под мое управление, не могу найти подходящую библиотеку и тд. Схема робота: Первая esp: к ней подключается геймпад Dualshok 4 по блютузу, а так же матричная клавиатура 4?4 по 8 проводам. вторая esp: здесь дела посложнее, эта esp стоит в моем роботе. Там находится 2 драйвера двигателей bts7960 (подключены только L_pwm, R_pwm от каждого драйвера, всего 4 провода). далее идёт 6 сервоприводов, 2 датчика линии, 1 гироскоп, 1 дальномер, 1 лазер. Можете ли вы помочь написать 2 кода к пульту(первая esp) и приёмнику(2esp), так же дать грамотную схему подключения по пинам. мне надо управлять роботом с Dualshok 4, чтоб с него же управлялись моторы, серво, и например когда держу долго крестик он ехал по линии пока держу кнопку. а матричная клавиатура используется например для каких то определенных задач, например нажали кнопку 1, робот поехал 3 секунды вперёд, секунду остановился, и ещё 4 секунды вперёд. Либо же при нажатии кнопки 2 он повернул сервоприводы на определенный угол и схватил объект. В общем на матричной клавиатуре нужно сделать мини программки для каждой кнопки я пыталась сама, но с библеотеками трудно достаточно, они то не компилируются, то ещё какая то беда. Нашла единственную и то, она поворачивает серво от джойстика с задержкой 2-3 сек. а мне надо без задержек, ну и на дальность 100-150м, получается связь ESP-NOW.

сборка и программирование. Разработка с нуля. Нужно сделать турель с нуля на arduino c ИИ-зрением (код есть на python), которая будет отслеживать людей и будет включать сигнализацию.

сборка схемы. Доработка существующего продукта. Нужна сборта умного будильника на ардуино уно. со светодиодной матрицей и датчиком движения.

Проект на Arduino. Разработка с нуля. Для проекта в инженерном классе есть идея сделать вибробраслет на Arduino. Напульсник с вибромоторчиком для использования во время тренировок синхронного плавания. Сейчас тренер отбивает ритм по опущенной в воду палке. Хотим предложить идею вибробраслетов , которые одеваются на руку спортсменам группы и тренер либо на кнопку нажимает задавая ритм, либо через приложение настраивает метроном. Возможно программа будет считывать бит музыки и передавать вибросигнал ее ритма на браслет. Нужно сделать прототип устройства. Посмотрели интернет, вроде есть разработки некоторые на Arduino.

электроника, пайка. Разработка с нуля. Необходимо собрать поворотный стол с шаговым мотором на Arduino, управляющий фотоаппаратом через опто-пару. Поворотный стол для автоматизированной фотограмметрии. Задача, чтобы стол поворачивал объект на нем на равные шаги (с допуском) и посылал фотоаппарату команду на съемку после каждого поворота. То есть, чтобы одним нажатием можно было получить NN снимков объекта с разных сторон. Есть приблизительное техническое описание, подготовленное нейросетью, которое нужно завалидировать, затем закупить все нужные компоненты на маркетплейсе (я оплачиваю), далее - собрать, спаять и протестировать работу.