Ремонт ЭУР — работа в Москве

Руль стал туго проворачиваться, отключается усилитель руля. Пожелания и особенности: Эур перестал работать после стоянки, до этого после стоянки пару часов эур отключался на пару секунд и после работал в нормальном режиме. Сейчас эур вообще не работает, на панели горит красный руль и желтый ESP. Была компьютерная Диагностика. Сканер XDiag не смог подключится к блоку MDPS (ошибка связи) В блоке ABS горит ошибка: C162308, И в блоке IC (модуль приборной панели) B100852 (ошибка отсутствия MDPS без блока MDPS или неисправность коннектора. Предохранители под капотом целые, в салоне Предохранители тоже целые. Проводка целая, питание приходит. ЭБУ И МОТОР СНЯТ С РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ МОГУ ПРИВЕЗТИ НА ДИАГНОСТИКУ И ДАЛЬНЕЙШИЙ РЕМОНТ.