Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Разработать автономный релейный контроллер на базе микроконтроллера STM32H5. Устройство предназначено для управления состояниями выходных реле в зависимости от заданных сценариев и должно: - опрашивать внешние устройства датчиков (по шине RS-485 и/или по сети Ethernet TCP; например, 16-канальный модуль аналоговых датчиков 4-20 мА, 0-5 В, 0-10 В, термосопротивления, термопары), выступая в роли ведущего устройства промышленной шины Modbus (rtu/tcp). Число опрашиваемых устройств и каналов не фиксировано и задаётся настройками; - на основе заданных пользователем правил (условий по показаниям датчиков) вычислять состояние 8 исполнительных реле и коммутировать нагрузку 220 В~ переменного тока силой до 16 А (например: аварийная остановка ДВС, запрет роста оборотов до прогрева, остановка при утечке охлаждающей жидкости, световая и звуковая сигнализация, включение и отключение механизмов); - наружу (для системы верхнего уровня) выступать в роли ведомого устройства Modbus (RS-485 RTU и Modbus TCP), а также публиковать телеметрию по протоколу MQTT (состояние реле, аварии, возможность управления); - вести журнал смены состояний выходных реле и причин этих смен; - иметь локальный web-интерфейс для настройки; - быть оснащённым текстовым дисплеем, бесконтактной NFC-авторизацией доступа и световой индикацией статуса.