Программисты — удалённая работа в Москве

Разработка Робота манипулятора. Разработка с нуля. Для проекта медицинского роботизированного оборудования ищем ведущего инженера-конструктора / инженера по мехатронике с реальным опытом разработки роботов-манипуляторов, коботов, роботизированных комплексов или аналогичного высокоточного оборудования. Разрабатываем настенный роботизированный манипулятор для медицинского применения. Робот должен автоматически позиционировать сменные терапевтические насадки относительно тела пациента. Ориентировочная концепция: 6–7 степеней свободы, рабочий радиус около 900 мм, полезная нагрузка до 3 кг, высокая точность позиционирования, контроль силы/момента, сменные рабочие инструменты. Конкретные параметры должны быть подтверждены инженерными расчётами. На первом этапе необходимо: Проанализировать существующий концепт и сформировать полноценное техническое задание. Разработать кинематическую схему манипулятора. Рассчитать нагрузки, моменты и динамику по каждой оси. Подобрать или рассчитать сервоприводы, редукторы, энкодеры, тормоза, подшипниковые узлы. Разработать механику шарниров и несущих элементов манипулятора. Предусмотреть датчики силы/момента и систему безопасного взаимодействия с пациентом. Проработать прокладку кабелей и коммуникаций внутри манипулятора. Разработать интерфейс для сменных медицинских насадок. Выполнить 3D-модель сборки. Выполнить прочностные/жёсткостные расчёты. Подготовить полный комплект конструкторской документации и чертежей для изготовления опытного образца. Подготовить спецификацию компонентов/BOM и предварительную оценку себестоимости. На следующих этапах рассматриваем изготовление и доводку рабочего прототипа. Обязательное требование: реальный опыт разработки робототехники, мехатронных систем, промышленных роботов, медицинских роботов или высокоточного оборудования. Будет большим преимуществом опыт работы с BLDC/серводвигателями, harmonic/cycloidal reducers, энкодерами, EtherCAT/CAN, датчиками момента/силы, системами функциональной безопасности и разработкой медицинского оборудования. При отклике прошу обязательно прислать: — 2–5 примеров реально разработанных устройств или роботов; — какую часть проекта выполняли лично; — в каком CAD работаете; — можете ли выполнить расчёт кинематики и приводов; — можете ли выпустить полный комплект КД для производства; — можете ли сопровождать изготовление первого прототипа; — ориентировочную стоимость и сроки предварительного инженерного проекта. Рассматриваем как отдельного сильного ведущего инженера, способного собрать команду, так и готовую инженерную команду/КБ. Проект коммерческий, долгосрочный. Интеллектуальные права на разработанную КД, модели и результаты работ должны передаваться заказчику.