Впаяться в пульт. Игрушка: машинка. Требуется инженер-электронщик для подключения игрового руля к RC-машине Нужно доработать управление радиоуправляемым автомобилем HNR Panther H9802 1:10. Задача: подключить игровой руль и педали к штатному пульту радиоуправления автомобиля, сохранив родную радиосвязь пульта с машиной. Что предполагается сделать: — разобрать штатный пульт; — определить тип датчиков рулевого колеса и курка газа; — измерить сигналы нейтрали и крайних положений; — подключить управление через ESP32, DAC, цифровой потенциометр или другое подходящее решение; — написать простую прошивку; — настроить руль, газ и тормоз; — предусмотреть ограничение мощности и аварийный переход в нейтраль; — по возможности сохранить переключение между штатным и внешним управлением. Нужен специалист, который одновременно умеет: — паять электронные платы; — работать с мультиметром и осциллографом; — программировать ESP32 / Arduino / STM32; — работать с аналоговыми сигналами, потенциометрами, датчиками Холла, PWM и DAC; — самостоятельно подобрать схему подключения. Машина, штатный пульт и игровой руль предоставляются. ESP32 и остальные компоненты можем приобрести по списку специалиста. Желательно собрать первый рабочий прототип за один рабочий день. Первые проверки будут проводиться на подставке с вывешенными колёсами. В отклике прошу написать: 1. Есть ли опыт работы с ESP32 или Arduino? 2. Есть ли осциллограф и паяльная станция? 3. Делали ли вы доработки пультов, джойстиков, RC-моделей или аналоговых органов управления? 4. Сможете ли вы выполнить и пайку, и прошивку самостоятельно?.