Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Система управления хонинговальным станком. Простая версия. Направление рабочего хода при старте – от заготовки. Фиксированная скорость движения 100мм/мин. Фиксированная скорость шпинделя 2000 об/мин. Направление вращение шпинделя – правое (для исключения раскручивания инструмента) Останов движения и вращения шпинделя по сигналу концевика (наезд на концевик – сигнал об окончании цикла). Упор концевика – регулируемый, для измененния длины обработки. Возврат в исходное положение – в ручную (с помощью кнопок на панели оператора). Панель оператора, 4 кнопки. Движение -Z ; Движение +Z; Старт цикла ; Аварийный Грибок. Планируемый порядок работы. Включение Станка (эл/шкаф рубильник). Установка заготовки в токарном патроне. Подвод бабки в стартовое положение. Установка прутка с хонинговальным инструментом в заготовку. Продевание прутка через люнетные втулки. Фиксация прутка в цанговом патроне. Установка концевика окончания цикла на заданную длину. Закрытие кожухами торцы заготовок (защита от разбрызгивания). Старт цикла. Включение шпинделя, после выхода на рабочую скорость - старт подачи. По достижению концевика окончания цикла – останов подачи и шпинделя. Снимается заготовка. Снимается инструмент (раскручивается цанга, инструмент вынимается вперед). Возврат бабки в стартовое положение. Сложная версия. По эл части добавляется еще 2 концевика, аварийных. Концевики окончания цикла становятся контактными для смены направления движения по оси Z. Задание скорости движения от 50мм/мин до 1000мм/мин. Задание количества циклов возвратно поступательных движений (один цикл – движение назад + движение вперед). Задание оборотов инструмента 300-3000 об/мин. После выполнения заданного количества циклов, станок останавливается. Потребители: ELM0400FL60H-HH2 - серводвигатель бесщеточный, ~220 В – Шпиндельный двигатель. ST57-100 - шаговый двигатель – привод шпиндельной каретки. Задача разделяется на 2 этапа: Этап 1 – Составление спецификации на требуемый контроллер и доп оборудования для подключения потребителей. Передача спецификации в закупку. Этап 2 – после поступления всех позиций по спецификации на производство. Сборка, настройка и отладка оборудования. Территориально - г.Солнечногорск (Московская Область).