Программирование ПЛК — удалённая работа в Москве

Требуется доработка автоматизированной координатной системы на базе ОВЕН Необходимо модернизировать существующий технологический узел на базе оборудования ОВЕН. Нужно реализовать управление исполнительным механизмом по осям X/Y/Z с сенсорной панели и джойстика, сохранение координат, автоматическое построение точек и выполнение цикла по заданным точкам. Основной функционал Требуется реализовать 3 режима работы: 1. Границы рабочей зоны + автоматическая сетка Оператор джойстиком задаёт границы основной и дополнительной рабочей зоны: передняя; задняя; левая; правая. После этого система автоматически строит точки внутри зоны с отступом от границ. Отступ по умолчанию — 100 мм, с возможностью настройки по паролю. Количество точек: 4; 6; 8; ручной режим. После подтверждения оператором система проходит точки сначала в основной зоне, затем в дополнительной зоне, после чего уходит в парковку. 2. Базовая точка + шаблон Оператор задаёт базовую точку рабочей зоны, выбирает заранее сохранённый шаблон, после чего система строит точки автоматически. Необходимо предусмотреть хранение до 30 шаблонов. Редактирование шаблонов — только по паролю администратора. 3. Фиксированные точки Оператор джойстиком вручную проезжает нужные точки, нажимает “Запомнить точку”, после чего система автоматически повторяет маршрут и выполняет цикл по сохранённым координатам. Интерфейс оператора На HMI-панели должны отображаться: текущие координаты X/Y/Z; выбранный режим; схема рабочей зоны; рассчитанные или сохранённые точки; статус выполнения; аварии; кнопки “Старт”, “Стоп”, “Парковка”, “Запомнить точку”. Журнал Нужно реализовать электронный журнал циклов: дата и время; идентификатор объекта / транспорта; оператор; выбранный режим; координаты точек; статус выполнения; аварии и остановки. Желательна выгрузка журнала в CSV или Excel. Безопасность Обязательно предусмотреть: аварийный стоп; концевики по осям; контроль положения X/Y/Z; блокировку выхода за пределы зоны; возврат в парковку; защиту настроек паролем. Требования к исполнителю Нужен специалист по автоматизации на ОВЕН / CODESYS / HMI / ПЛК, который сможет: обследовать существующую систему; предложить схему реализации; доработать программу управления; настроить HMI-интерфейс; реализовать алгоритмы точек и журнал; выполнить пусконаладку. !!!!быть готовым с следующим этапом реализовать машинное зрение!!! ОВЕН, ПЛК, CODESYS, HMI, СПК, СП3xx, Modbus, энкодеры, датчики положения, оси X/Y/Z, шкаф управления, АСУ ТП, пусконаладка, промышленная автоматизация.