Ремонт АКПП — работа в Москве

Толчки при переключении передач, толчки при остановке. Пожелания и особенности: При старте дергает машину, на разгон едет нормально, при резких поворотах вправо и влево загорается ошибка, жёлтый восклицательный знак в круглой желтой шестерёнке, задняя передача тоже дергает, на скорости едет нормально, проблема вылазит только на низкой скорости и старте. Еще бывает не реагирует на газ, набирает обороты до 2т а потом резко дергает и едет. Хотелось узнать причину поломки, сколько это будет стоить и в какие сроки это можно сделать. Прикреплю фото диагностики автосервиса.