Автоюристы — работа в Москве

Снять запрет на регистрацию автомобиля. Попробую объяснить ситуацию. Дело в том что на мне числятся три авто , которых давным давно у нас нет , я вообще не знаю существуют ли данные авто сейчас ибо они были то очень старенькие . Есть приличный долг по налогам , который пока не представляется возможным погасить , соответственно на автомобилях арест и просто взять и снять их с учёта я не смогу , а очень надо . Собственно в чем вопрос можно ли как то через суд снять запрет или как то утилизировать автомобиль? Есть ли вообще какие то варианты снятии их с меня ?.