Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: Arduino. Функции и задача устройства: Суть задачи заключается в том что имеется две платки ардуино. Одна платка отвечает за кодирование. Через нее передача идет на приемник, потом на передатчик а затем на вторую платку ардуино это декодер (картинка 1 и 2) . Название приемника и передатчика (https://robotchip.ru/obzor-radiomodulya-na-fs1000a-rf-5v/) . Прикладываю программы для кодера и декодера в среде Ардуино IDE. Я столкнулся с проблемой что когда у нас была был передача между 2 платками то результат был нормальный , но когда я подключил передатчик и приемник то получилось как на видео (архив 2 видео). Необходимо как то синхронизировать передачу и прием.