Разработка на Python — удалённая работа в Москве

Программирование Orange pi. Доработка существующего продукта. Пожелания и особенности: Есть код определенной программы, которая будет работать на orange pi zero 3 4gb на Ambrian OS. Суть вкратце: Оранж берет через usb порт изображение с usb камеры, далее проводит некие вычисления и дальше отсылает полученные данные в полетник с прошивкой Ardupilot в формате mavlink 2. Помощь заключается в следующем: 1)Помочь с куском кода, который отвечает за прием видео от камеры, в данный момент вылетают ошибки, оранж камеру видит, но с помощью cv2.VideoCapture() не может захватить кадр. 2)Помочь с куском кода, который устанавливает соединение оранжа с полетником на ардупилоте.