Ремонт актуатора — работа в Москве

Лада Веста робот. Загорается шестеренка, пропадает первая передача или вообще не едет, при переходе на А ничего не происходит коробка сама начинает листать передачи с 1 по 5-ю с интервалом между переключениями 5 сек. После такого тупняка глушу , завожу заново и все работает, только стоит заглушить и опять свистопляска начинается. До появления шестеренки была ( и есть) очень сильная тряска при трогании (задний ход аналогично). ОБД показывает ошибки Р0780; Р0811; Р2105.