Ремонт станков ЧПУ — работа в Москве

ЧПУ-станок: фрезерный. Устранить проворот шестерни на валу двигателя по X. Об оборудовании: фрезерный станок с ЧПУ бюджетной серии с рабочим полем 1600х1600 мм, по механике: цилиндрические рельсы, зубчатая рейка. Двигатели: серво шаговые (с обранотой связью), Nema 23. Проблема: по оси X в процессе работы возникла набегающая “ошибка“. Движки пропускать не могут, соотвественно пробьлема в механике, а именно - шестерня прокручивается на валу двигателя (передача прямая). На валу двигателя нет шпонок, так как вал 8 мм. вместо этого на валу насверлены лунки, чтобы при фиксации шестрни в лунку упирался винт и работал как “шпонка“. Задача: Добраться до двигателя, проверить шестрню, протянуть винты усадив на фиксатор резьбы неразъемный вибростойкий.