Доработать существующую программу. -. Материал обработки: -. Необходима помощь со сборкой схемы питания. Также необходимо объяснить, как использовать pulse/rev table. На руках имеется: - плата ESP32-wroom-32d - мотор Holry 86HE45 - дарйвер мотора DM860A Мне нужно докупить повышающие модули (с 3.3в до 5в) для ESP32 и блок питания для драйверов, установка будет содержать 2 комплекта мотор-драйвер-ESP32 и будет управляться с ноутбука. С написанием кода для ESP32 проблем нет, есть сложности с питанием и связкой драйвер-мотор Требования к специалисту: - Знаете, как подбирать и рассчитывать источники питания и повышающие (DC-DC) модули под конкретные драйверы шаговых двигателей. - Имеете опыт настройки и отладки драйверов типа DM860A. - Умеете интегрировать контроллеры (ESP32 и им подобные) с драйверами.