Руль свободно крутится, колеса нет. Предполагаю что нужно менять рулевой карданчик/по другой версии сломался ЭУР, какая правдоподобнее сказать затрудняюсь.
Руль стал туго проворачиваться, отключается усилитель руля, рывки при повороте руля, неровности дороги дают отдачу на руль, под рулевой рейкой образуются масляные пятна.