Ремонт КПП — работа в Москве

Посторонние звуки, гул, вибрация. Всех приветствую, началось все с того что начала вылетать вторая передача без нагрузки(когда педаль отпускаешь), я катался просто придерживая рукой, вчера поехал на работу и уже в дороге был какой то несильный звук неприятный, я уже понял что то не так, потом припарковавшись начались вообще страшные звуки (скину видео) я подергал рычажок дифа и вроде они прекратились. Обратно с работы доехал более менее, но все равно были пару хрустов и скрежетов. В общем нужна диагностика и соотвественно ремонт.