Оформление генеральной доверенности — работа в Москве

Оформить доверенность: Для сопровождения военнослужащего в увольнении. Количество документов: 1 шт. У моего молодого человека 25-го мая присяга, и нам сказали, что мне с отцом нужно сделать доверенность, чтобы его отпустили в увольнение после присяги со мной. Отец больной, территориально находится в гор. Егорьевск в Подмосковье, от автовокзала 10 мин пешком. Нужно приехать, подсказать, как написать доверенность (нам сказали, что можно её и вручную написать, не напечатать), и заверить её.