Сход-развал — работа в Москве

Причина: руль смещён относительно рулевой оси, после ремонта ходовой части, после покупки. Е60 дизельная. Стоит активная рейка. Машина после дтп, но никуда не ведет, требуется замена стоек. Руль повернут относительно центра, висит ошибка по рейке, abs, dsc. Если сбросить ошибки, то километров 10 всё будет работать, даже стабилизация. Но потом загорится вся эта гирлянда. Хочу получить консультацию, что делать. С чего начинать ремонт и диагностику. Кто-то советовал сделать сход развал, чтобы руль встал ровно, мол из-за этого и висит ошибка.