Π’Ρ…ΠΎΠ΄ Π‘Π»ΠΎΠ³
Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚
Π Π΅ΠΏΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
ΠšΡ€Π°ΡΠΎΡ‚Π°
ЀрилансСры
Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ спСциалисты
Π’Ρ€Π΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹
Π£Ρ…ΠΎΠ΄ Π·Π° ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ
Автоинструкторы

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš β€” удалённая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² МосквС

Π”Π°Ρ‚Π°: 2024-02-09
Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ
Π Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½
Москва
Π—Π°Π½ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ
дистанционно
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
ΠΎΡ‚ 30000.00 Ρ€ΡƒΠ±.
Π”Π°Ρ‚Π° ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ
2024-02-09
ОписаниС
НСобходимо ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ с Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ оборудования ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ПО для ΠŸΠ›Πš Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°. 1. ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для сбора сигналов с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ управлСния 1.1. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСром β„– 1 ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ 30 Н‒м Частота вращСния n = 0,8…9 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ’Ρ‚=30*10/9550 = 0,03 ΠΊΠ’Ρ‚ 1.2. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСром β„–2 ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ M=200 H *1*0,005 m=1 H*m Частота вращСния – 15…50 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ 1.3. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСром β„–3 ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚: 0.31 Нм Частота вращСния 10…50 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ 1.4. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ - 2 ΡˆΡ‚. 1.5. ПанСль ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° 1.6. Кнопка Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 1.7. Кнопка Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π°. β€’ Π—Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ всС 3 двигатСля с Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. β€’ ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π΅Π·Π΄ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°. β€’ ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π° с ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ: ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ для ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° с исслСдуСмым ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠΌ, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ – с Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ΡΡ со смСщСниСм Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ шаг. β€’ ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ± ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅, Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°,Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² испытаний (Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Π°, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ скольТСния, частота вращСния ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Π°, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°) ΠΈ ЀИО ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. β€’ Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ задания ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ установлСния Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ† санкционированного доступа ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².
ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

договорная
Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° – Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° прилоТСния ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠŸΠ›Π˜Π‘ (Xilinx ML605) Основной тСкст Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠŸΠ›Π˜Π‘ Xilinx ML605 (Ρ‡ΠΈΠΏ Virtex-6) Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: 1) Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ консольноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Windows / Linux) для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти (RAM) Π² ΠŸΠ›Π˜Π‘ с использованиСм BITSTREAM; 2) Π‘Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ ΠŸΠ›Π˜Π‘ константным Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, отправляСмых Π½Π° ΠŸΠ›Π˜Π‘, Π½Π° константноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅; 3) Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· ΠŸΠ›Π˜Π‘ Π² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ (с ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π² консоли). Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π² BITSTREAM (9 double): 3 struct XYZ [double] ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠŸΠ›Π˜Π‘ (3 double) : 1 struct IJK [double] КонсольноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ настроСчный Ρ„Π°ΠΉΠ» (*.conf) ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ частотного ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° с ΠŸΠ›Π˜Π‘ Π² Π³Π΅Ρ€Ρ†Π°Ρ… (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1000).
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

договорная
НуТно ознакомится с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмой. Π’ случаС согласия произвСсти ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ трассировку ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ увСдится Π² работоспособности оборудования.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

дистанционно
договорная
Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ управлСния ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ: 1 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° – ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ освСщСниС HL1, 2 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° – Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ освСщСниС HL2, 3 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° – минимальноС освСщСниС HL3, 4 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° – дСкоративная подсвСтка HL4, SA1 – Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅Π»Π΅, SA2 – Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двиТСния, SB1 – ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° тСстирования источников свСта. Алгоритм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы БистСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«Π”Π΅Π½ΡŒΒ» Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅Π½ с понСдСльника ΠΏΠΎ Π²ΠΎΡΠΊΡ€Π΅ΡΠ΅Π½ΡŒΠ΅ с 08:00 Π΄ΠΎ 00:00. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΠΎΡ‡ΡŒΒ» Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅Π½ с понСдСльника ΠΏΠΎ Π²ΠΎΡΠΊΡ€Π΅ΡΠ΅Π½ΡŒΠ΅ с 00:00 Π΄ΠΎ 08:00. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«Π”Π΅Π½ΡŒΒ»: – источники свСта 1 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, – ΠΏΡ€ΠΈ поступлСнии сигнала с SA1 источники свСта 2 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, – ΠΏΡ€ΠΈ поступлСнии/снятии сигнала с SA2 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ/Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ источники свСта 4 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹, – ΠΏΡ€ΠΈ поступлСнии сигнала с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС источники свСта Π½Π° 1 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ, – ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Β«Π”Π΅Π½ΡŒΒ» нСзависимо ΠΎΡ‚ сигнала с SA1 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ 1 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΈ 2 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° источников свСта, Π° 3 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° – Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΠΎΡ‡ΡŒΒ»: – источники свСта 1 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, – Π½Π° поступлСниС сигнала с SA1 систСма Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, – ΠΏΡ€ΠΈ поступлСнии/снятии сигнала с SA2 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ/Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ источники свСта 4 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹, – ΠΏΡ€ΠΈ поступлСнии сигнала с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС источники свСта Π½Π° 1 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ, – ΠΏΡ€ΠΈ наступлСнии Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Β«Π”Π΅Π½ΡŒΒ» нСзависимо ΠΎΡ‚ сигнала с SA1 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ источники свСта 3 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ повторяСтся.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

дистанционно
договорная
ПоТСлания ΠΈ особСнности: НСобходимо Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠŸΠ›Πš210 для ИВП.
НиТний Новгород ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

договорная
Π‘Π²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ ΠŸΠ›Πš с панСлью ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ шагового двигатСля.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

дистанционно
договорная
ΠŸΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΡƒ Π² OWEN logic ПР200 220 3X.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš

дистанционно
договорная
НуТно Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠžΠ’Π•Π.
Π‘Π°Π½ΠΊΡ‚-ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³ ЀрилансСры