Для себя Есть собранный блок (с дисплеем)+ шаговый двигатель (на Arduino) Функция: вращение элемента подключённой к шаговому двигателю с задаными параметрами. Параметры на дисплее: 1. шаг; 2. скорость; 3. время задержки в крайней точке. Запррс: где-то отвалилась пайка/контакт - нужно найти причину и исправить (все работало, при транспортировке видимо поврелили)