Разработка на Java — удалённая работа в Москве

Разработать программу для стенда для анализа и тестирования электромотора, пропеллера, батареи питания. - За основу стенда иcпользуем проeкт на основе ESP32 и Blheli32 ESC с протоколом Dshot600 и обратной телеметрией. Комплектующие: Основная плата контроллера ESP32. Модуль тензодатчика HX711 Тензодатчик Одиночный ESC Blheli32 на F4 MCU c обратной телеметрией . Структура устройства: Плата контроллера ESP32 дает команду на ESC, протокол Dshot600 и запускает мотор. Во время теста контроллер ESP32 принимает телеметрию с ESC (напряжение V, сила тока A , скорость вращения мотор RPM, Температура ESC - C ) и показания с модуля тензодатчика HX711. Вся телеметрия c ESP32 поступает в интерфейс на PC. Интерфейс: Интерфейс запускает выбранный режим теста и принимает телеметрию с ESP32. Режим теста выбирается из нескольких вариантов и сохраняется как проект в интерфейсе. Параметры теста отображаются в реальном времени во время теста и после строится необходимый график который сохраняется в интерфейсе. Калибровка тензодатчика через интерфейс с возможностью сохранения датчика с названием и выбора нужного датчика при замене датчика на другой номинал.