Толчки при переключении передач, Включается аварийный режим вариатора, скачут обороты, машина прыгает при нажатии или отпускании газа. Машина ездит как новая, все в порядке, потом внезапно обороты резко поднимаются, начинают прыгать даже без нажатия педали газа, выскакивает уведомление “коробка передач, обратитесь в сервис“, ехать становится невозможно (я так понимаю включается аварийный режим вариатора), жму педаль газа - обороты прыгают до 3-3,5к, отпускаю - резко падают до 1к и меньше. Единственный вариант ехать - не ускоряясь и не притормаживая, обеспечивая постоянную и равномерную подачу топлива. При этом, если выключить зажигание и завести машину снова - ошибка сбрасывается (иногда с первого раза, иногда с десятого), и машина снова едет как ни в чем ни бывало. Обычно ошибка вылетает именно на низких скоростях, когда нужно то ускоряться, то тормозить (например в пробке или на дороге с лежачими), на высокой скорости (на мкаде или шоссе) ошибка вылетала всего один раз. При чем, чем на дольше оставлять машину без использования - тем дольше не вылезает ошибка. Оставляла машину на месяц - ездила неделю без ошибки, оставляю на ночь - пару часов могу покататься без ошибки. Компьютерная диагностика показывает только одну неисправность - в работе esp, abs.