Программирование станков с ЧПУ — работа в Москве

Описание задачи коротко: Требуется программирование и ПНР контроллера SIEMENS S7-1500. Управление шаговыми двигателями и движением осей. Расширенное описание задачи. Есть промышленный станок раскроя фанеры на ламели. Раскрой выполняется одновременно несколькими пилами. Позицию кажой пилы с помощью ШВП задают шаговые двигатели. Заказчик заменил двигатели BOSH на двигатели SIEMENS. С заменой двигателей потребовалась заменены ЧРП и управляющий контроллер. Установлен контроллер SIEMENS S7-1500. Программа для контроллера на TiaPortal разработатна на 70% по причине отсутствия на момнт написания железа для опровования (контроллер, ЧРП, двигатели). Требуется разобраться в программе и закончить разработку. Программист, который начинал разработку, готов встретиться, дать комментарии по заданию.