ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATmega8. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Π‘++. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Atmega ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ : 1) 4-ΡΡ
ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ 2004Π Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ 4 Π±ΠΈΡΠ° 2) ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°/Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° mpu6050 3) gps ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ neo6m 4) ΡΡΡΡ
ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎΡΡΠ±Π° ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Atmega8 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΎΠ± ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Atmega8 Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΆΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π». ΠΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΆΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΡΠ±Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².