Ремонт АКПП — работа в Санкт-Петербурге

Выскакивают ошибки залипания клапанов управления коробкой. Пожелания и особенности: Mazda cx-7 коробка FNR5. Ошибки P0741 и P0771. Ошибки залипания клапанов гидромуфты и переключения передачи Е. При переключении на 5 передачу и скорости выше 80км/ч коробка выдает ошибку, после этого работает полноценно, пинков ни чего нет, кроме при переключении на заднюю передачу ( аварийный режим, думаю норма). Для начала заменил масло, оно было уже хорошо грязное, но не помогло. Видимо клапана уже хапнули стружки.