ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Nano (atmega328p). Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ»ΠΎ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΌΠΎΡΡ Π½ΡΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΡ
(ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ). ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ: Π£ΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π° Π±Π΅Π·Π΅ ina219. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΠ°Π», ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ-ΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π±ΠΈΡΠΎΠ², Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΠ°Π», ΡΡΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈΡ
, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ.