Юристы — работа в Ростове-на-Дону

Для физического лица. Составление документов. Составить: исковое заявление. Здравствуйте. Я был ИП. Закрыл ИП 30.05.2019 оставались не доплаченные страховые взносы, которые налоговая в течении трех лет не взыскала. С января этого 2023 года налоговая ввела единый налоговый счет куда внесла все неуплаченные налоги и пени моего ИП срок давности, котором уже более трех лет. Как убрать эту задолженность по налогам и пени, которым более трех лет? Так не могу оплатить текущие налоги потому, что они будут идти на погашение старого долга. Кто сможет помочь подготовить исковое заявление для суда, если это можно сделать только по решению суда?.