Программисты — удалённая работа в Санкт-Петербурге

Математическое моделирование. Реализовать фильтр Kалмана для модели, использующей MLAT, который использует в качестве наблюдаемой величины TDOA, а в качестве вектора состояний (x, vx, ax, y, vy, ay, z, vz, az). Дисперсия шумов 10^-6 секунд. MLAT — технология, позволяющая определять местоположение самолётов или иных воздушных судов (ВС) без использования дополнительного к имеющемуся оборудованию на ВС. Местоположение самолетов определяется с помощью разницы во времени прибытия сигналов, отправляемых самолетом вышкам(TDOA). Сама модель движения самолета равноускоренная. Есть готовый код, позволяющий работать с матрицами и моделирующий модель, к которой нужно применить фильтр Калмана. Оплата по договоренности.