Настройка ЧПУ — работа в Санкт-Петербурге

Станок: фрезерный. EXT SHG 1224 (1200x2400). Накопилось проблем. По электронике - не могу принулить его, поле сбито и нигде не нахожу рекомендаций. Сначала при запуске программы задирал шпиндель до стука, теперь в конце работы вместо подъема фрезы втыкает ее в заготовку, надо ловить. Нужно установить принулялку, она есть, вроде прочел, как надо, но лучше до кучи специалисту посмотреть. Понять по датчикам, работают ли. По механике - не перпендикулярен портал, вручную выправляешь - работает по началу, потом опять съезжает. Может установить какие-то упоры, чтобы выравнивать его вручную? Смазать пора, руки не доходят, откладываю на комплексное обслуживание, шприц с маслом есть. Ну и вообще осмотреть его, может я чего не вижу. Стоимость работы не представляю.